Potencia: P=q⋅p[W] Energia: W=F⋅Δx[J] Pressió p=sF[m2N] Velocitat: v=Aqv Volum cilindre: V=π⋅(2d)2⋅c Vcilindre=Vtotal−Vtija HIDRODINÀMICA: Cabdal: Q=tV Cabdal en canonada: Q=A⋅vtm3=tmm3=vm2 GASOS: A−Δx=Δv(canvis de volum) W=p(V2−V1)(energia)